Șapte dintre cei mai promițători roboți medicali. Roboții în medicină: revizuirea tehnologiilor moderne Avantajele roboților în medicină

Robotica științifică este o disciplină care presupune studierea tuturor caracteristicilor creării roboților. La cursuri, elevii vor învăța bazele teoretice, istoria și legile roboților și caracteristicile utilizării lor în viața reală.

Cuvântul „robot” a fost folosit pentru prima dată de dramaturgul ceh K. Capek în 1921. El a vorbit despre sclavi creați pentru a îndeplini dorințele omului. Cuvântul robota este tradus din cehă ca „sclavie forțată”.

Pe parcursul a aproape 100 de ani de dezvoltare a roboticii științifice, au avut loc schimbări majore. Roboții din lumea science fiction au devenit realitate. Mașinile speciale sunt folosite în aproape toate domeniile industriei, minerit și medicină. Direcția în sine a devenit un instrument fascinant pentru dobândirea de noi cunoștințe în diferite ramuri ale științelor tehnice și designului. Studenții au ocazia să se realizeze ca designeri, tehnicieni și chiar artiști.

Roboții în lumea modernă

Robotica medicală se dezvoltă activ. Mulți oameni își imaginează un robot ca pe un medic atent, mereu politicos și neobosit. Cu toate acestea, astăzi mulți oameni de știință spun că tehnologia nu poate înlocui oamenii. Vă ajută să faceți față sarcinilor de rutină, de exemplu:

Înregistrarea celor care solicită ajutor;
- lucrul cu carduri electronice;
- furnizarea de informatii.

Au fost deja create destul de multe secretare robot. Sunt folosite în diferite sfere ale vieții umane. În cadrul roboticii medicale au apărut și mașini speciale, dotate cu camere speciale pentru transportul medicamentelor și documentelor. Astfel de dispozitive pot răspunde la întrebări și pot ghida clienții către locul potrivit.

Un bun exemplu a fost Omnicell M5000. Vă permite să optimizați munca cu medicamente în spitale. Aparatul creează seturi de medicamente pentru fiecare pacient pentru o perioadă predeterminată. Acest lucru reduce semnificativ riscul de eroare umană. Robotul poate crea aproximativ 50 de seturi pe oră. La obiceiul personal medicalÎn 60 de minute poți face doar 4 seturi.

Utilizarea roboților în industrie

Robotica este folosită în mod activ în industrie astăzi. Există trei tipuri principale:

A reușit. Se presupune că fiecare acțiune este controlată de un operator.
Automat si semi-automat. Ele funcționează strict conform unui program dat.
Autonom. Efectuați acțiuni secvențiale fără intervenția umană.
Exemplele includ KUKA KR QUANTEC PA. Acesta este unul dintre cele mai avansate paletizoare. Există o varietate care poate funcționa la temperaturi foarte scăzute. A fost creat special pentru funcționarea în congelatoare mari.
Robotica în industrie este reprezentată și de dispozitive multifuncționale. De exemplu, Baxter are manipulatori care pot efectua toate aceleași acțiuni ca o mână umană. Un fapt interesant este că mașina poate controla independent efortul aplicat.
Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator este o altă mașină care este un hibrid între un robot și o imprimantă 3D. Tehnica este folosită în producția aviatică și spațială deoarece poate imprima pe suprafețe orizontale și verticale de orice dimensiune.
Robotica se dezvoltă activ în Japonia. În această țară au fost creați îngrijitorii RIBA și RIBA-II. Sarcina lor principală este de a transporta pacienții care nu pot merge independent. Aparatele îi ajută să ajungă de la pat la scaunul cu rotile și invers. Roboții se pot îndoi, iar suprafața mâinilor este creată astfel încât pacientul să se simtă cât mai confortabil.
O invenție interesantă este cea a oamenilor de știință de la Universitatea din Texas. Au dat inteligenței artificiale schizofrenie. Pentru experiment am folosit un robot cu Retea neurala, replicând creierul uman. Aparatul nu a putut să-și amintească sau să reproducă poveștile în mod normal. La un moment dat, chiar și-a asumat responsabilitatea pentru un atac terorist.
Au fost create modele speciale pentru oameni normali. De exemplu, un robot simulator pentru copii. A fost creat și în Japonia. O astfel de mașină poate prezenta viitorilor părinți toate complexitățile parentale. Știe să exprime emoții, să plângă, să ceară mâncare etc.

Realizări în lumea roboticii pentru școlari

Astăzi, cluburile de robotică la școală pot fi găsite în multe țări. Părinții cumpără adesea diverse dispozitive pentru a atrage interesul pentru știință. Acest lucru a dus la existența pe piață a jucăriilor care pot fi programate pentru a îndeplini diverse sarcini. Să ne uităm la cele mai interesante:
Sphero 2. și Ollie. Conceput pentru copii peste 8 ani. Jucăria robot este aproape imposibil de spart. Nu se teme de apă și poate înota. Controlat de pe un smartphone sau tabletă.
KIBO. Un design destul de simplu ca aspect. Vă permite să învățați programarea. Funcționează după cum urmează: scanează semnele pe cuburi de lemn. Fiecare inscripție reprezintă o acțiune specifică.
LEGO Education WeDo. Un robot pe care îl poți crea singur. Setul conține tot ce aveți nevoie pentru o funcționare completă. Puteți achiziționa articole suplimentare pentru a extinde capacitățile mașinii.
De obicei, la cluburile de robotică de la școală, elevii sunt rugați să-și asambleze singuri primul dispozitiv controlat. Acest lucru nu numai că îi încântă pe majoritatea copiilor, dar oferă și o oportunitate de a dobândi cunoștințe noi.
Robotică pentru copii în Solnechnogorsk

Astăzi, numărul cluburilor în care poți dobândi cunoștințe noi în domeniile cele mai avansate este impresionant. Robotica din Solnechnogorsk, de exemplu, atrage ambii copii vârsta preșcolară, și adolescenți. Poate că ei vor fi cei din spatele adevăratei descoperiri în lumea roboților în viitor. Profesorii țin pasul cu toate noile produse și se educ în mod constant. Acest lucru le permite lor și copiilor să țină pasul cu vremurile.
Robotica în Solnechnogorsk, ca și în alte orașe, are un accent mai educațional. Astăzi, sarcina principală este de a interesa copiii de toate vârstele și de a-i învăța să aplice cunoștințele teoretice în practică.
Robotica pentru copii din Solnechnogorsk implică grupuri mici, posibilitatea de a primi consultații individuale și utilizarea de constructori cu drepturi depline în muncă. În plus, copiii învață să lucreze cu LED-uri, modelare 3D și lipire. Antrenamentul începe întotdeauna cu elementele de bază ale asamblarii. Pe măsură ce materialul este stăpânit, sunt oferite elementele de bază ale programării și designului.

Toate mai multi oameni lumea se teme că mai devreme sau mai târziu poziția lor va fi desființată, iar roboții vor face treaba pentru ei. Această perspectivă amenință medicii? În viitorul apropiat - puțin probabil. În ciuda faptului că asistenții mecanici nu experimentează emoții și nu obosesc, reacțiile lor în situații dificile sunt mult inferioare celor umane. Și un medic este exact profesia în care trebuie să iei decizii responsabile în condiții de incertitudine: fiecare organism este prea individual, prea multe lucruri pot merge prost.

Prin urmare, un doctor robot cu drepturi depline este încă o fantezie. Acest lucru, însă, nu îi împiedică deloc pe medicii și oamenii de știință care efectuează cercetări în domenii aproape medicale să folosească roboți în coadă și coame.

Fără îndoială, dacă vorbim despre roboți în medicină, primul lucru pe care ar trebui să-l menționăm este sistemul da Vinci. Acești roboți au fost printre pionierii chirurgiei automate, prototipul lor a fost dezvoltat la sfârșitul anilor 1980.

Da Vinci este atât chirurg, cât și asistent. Operatorul medical controlează manipulatoarele mașinii, observând acțiunile acesteia printr-o cameră specială. Astfel de operațiuni sunt extrem de costisitoare - robotul în sine costă mult, iar consumabilele pentru acesta sunt, de asemenea, scumpe, dar are cea mai mare precizie, iar un chirurg-operator cu experiență este capabil să creeze minuni cu el.

În Rusia, sistemele da Vinci sunt folosite din 2007 - de exemplu, un astfel de robot se află în clinica Novosibirsk, care poartă numele. Meshalkin, - dar nu au câștigat prea multă popularitate (cum ați putea ghici, din cauza prețului). În primăvara lui 2017, oamenii de știință ruși au anunțat că au reușit să construiască un robot similar, care este chiar mai bun decât originalul, dar această dezvoltare necesită și investiții financiare uriașe - cel puțin pentru a-și pune producția pe o bază comercială.

Robotul chirurg da Vinci este controlat complet de operator, dar acum au apărut analogi mai independenți. Poate că vârful independenței robotice poate fi numit un caz recent din China - unde un dentist mecanic a efectuat o operație de o oră pentru a instala două implanturi complet singur, medicii umani doar observau fără a interveni. Eroarea de instalare a fost minimă. Deși mă întreb cum s-a simțit pacientul? Totuși, uneori, factorul uman este mai mult un plus decât un minus.

Cu toate acestea, nu trebuie să vă faceți griji cu privire la calificările roboților chinezi - în toamnă, un robot cu inteligență artificială dezvoltat de maeștri locali a promovat examenul pentru a deveni medic și, apropo, a obținut cu 96 de puncte mai mult decât era necesar pentru a trece ( 456 împotriva normei 350).

Interlocutor și constructor

Funcțiile roboților pot fi foarte diverse. Să presupunem că există un robot psihoterapeut care discută cu pacienții folosind tehnologii de învățare automată. Este foarte solicitat - peste două milioane de consultații pe săptămână. Poate că acest lucru se datorează faptului că oamenii sunt neplăcuți că un specialist le poate evalua cumva comportamentul, dar cu un robot o astfel de situație nu va apărea niciodată.

Există un robot nanobuilder - el poate construi „case” din molecule. Poate sună stupid, dar de fapt acest lucru minuscul (trebuie să construiți un milion dintre ele unul peste altul pentru ca acest turn să atingă o înălțime de milimetri) are un viitor uriaș. Să presupunem că poate construi dintr-o formulă moleculară medicamentul potrivit- Da, în general poate construi orice. Tocmai a apărut și producția unor astfel de dispozitive nu a fost încă pusă în producție, dar este posibil ca cândva să fie folosite peste tot. Ele sunt controlate, dacă ceva, nu prin butoane, ci prin semnale chimice.

Un alt robot recent introdus este un mecanism care ajută nu întreaga inimă să se contracte, ci doar jumătate din ea. Adesea, insuficiența cardiacă afectează doar o parte a inimii, așa că de ce să cheltuiți resurse suplimentare pentru partea sănătoasă? În astfel de cazuri, un mecanism special poate fi foarte util - arată ca litera E, unde semicercul „îmbrățișează” partea afectată de boală și o ajută să bată, iar bastonul din mijloc acționează ca o ancoră, astfel încât robotul să nu facă târăşte departe.

Vorbind de crawling, roboții nu sunt neapărat sofisticați din punct de vedere tehnic. Recent, au fost publicate date dintr-un studiu în care s-a folosit un model robot al unui bebeluș făcut din folie. Oamenii de știință l-au folosit pentru a verifica câți alergeni și alte gunoaie inhalează un copil în timp ce se târăște pe un covor, în comparație cu un adult care merge pe același covor cu picioarele. Rezultatele studiului, sincer, este mai bine să nu știm.

În general, poți vorbi la nesfârșit despre roboți în medicină și, în timp ce vorbești despre un lucru, ei inventează altul, un al treilea, al cincilea. Toți acești roboți beneficiază în cele din urmă pacienților, fie direct, fie indirect. Cu ajutorul diverselor dispozitive, medicii câștigă din ce în ce mai multe oportunități, dar fără oameni acești roboți sunt inutili, așa că este puțin probabil ca soarta planetei Shelezyaki să ne aștepte.

Ksenia Yakushina

Fotografie istockphoto.com

La începutul anului 2018, s-a cunoscut despre utilizarea roboților ca asistente. Proiectul a fost anunțat la un spital din Nagoya (Japonia), care găzduiește un mare muzeu dedicat roboticii.

În februarie 2018, Spitalul Universitar Nagoya va lansa patru roboți Toyota, care vor deveni asistenți ai personalului medical. În special, acest echipament automat va fi responsabil pentru distribuirea medicamentelor pacienților din secții, livrarea de teste etc. Roboții se vor putea deplasa atât pe etaj, cât și între diferite departamente, care sunt situate pe etaje diferite.

Fiecare robot are 125 cm înălțime, 50 cm lățime și 63 cm adâncime. Viteza maxima mișcarea este de 3,6 km/h, greutatea maximă a încărcăturii transportate este de 30 kg.

După cum notează Engadget, roboții sunt în esență frigidere portabile de 90 de litri care sunt echipate cu radare și camere pentru a se deplasa într-o unitate medicală. Roboții conduc în jurul oamenilor, iar în cazul unei coliziuni își cer scuze și cer politicos să meargă mai departe. Lucrătorii clinicii pot chema roboții la sediul lor și pot atribui rute folosind tablete.

Roboții au fost dezvoltați în comun de specialiști de la Spitalul Universitar Nagoya și Toyota Industries (care produce piese auto și electronice). Proba dispozitivelor va avea loc în tura de noapte - de la 17:00 la 8:00, când mai puține persoane merg pe podele. Dacă vor fi testați cu succes, roboții ar putea fi dislocați în alte spitale.

Folosirea roboților în casele de bătrâni din Japonia

În noiembrie 2017, a devenit cunoscut faptul că roboții erau testați în câteva mii de case de bătrâni din Japonia. Inteligența artificială și asistenții mecanici ajută personalul să aibă grijă de persoanele în vârstă și îi înlocuiesc pe aceștia din urmă cu interlocutori.

Potrivit previziunilor guvernului japonez, piața roboților care înlocuiesc lucrătorii medicali pentru îngrijirea pacienților va ajunge la 54,3 miliarde de yeni (aproximativ 480 de milioane de dolari) până în 2020, triplându-se față de 2015. Costurile aici sunt mult mai mici în comparație cu roboții folosiți în fabrici și servicii.

Unul dintre motivele unei astfel de întârzieri în cererea de echipamente automate care au grijă de sănătatea oamenilor este costul ridicat. În ciuda destul nivel inalt Trăind în Japonia, nu toți pensionarii își permit să cumpere un robot.

Japonia oferă subvenții pentru dezvoltatorii de roboți. Sunt oferite beneficii suplimentare pentru furnizarea de dispozitive către centrele de tratament și reabilitare pentru vârstnici și persoane cu dizabilități. Până în noiembrie 2017, aproximativ 5 mii de astfel de instituții vor folosi roboți.

Sunt folosite pentru a comunica cu pacienții, a conduce fizioterapie, mergând pe coridoarele spitalului pentru a monitoriza Situații de urgență, iar câinele robot Aibo de la Sony înlocuiește complet un animal de companie.

În casele de bătrâni, sistemele sunt din ce în ce mai folosite pentru a ajuta personalul de îngrijire a îngrijirii persoanelor în vârstă, cum ar fi ridicarea și mutarea persoanelor paralizate pe podea.

Roboții nu vor putea încă înlocui complet oamenii din instituțiile sociale, dar permit personalului să se concentreze pe comunicare și pe alte sarcini care necesită o implicare mai mare, lăsând treburile casnice în mâinile gadgeturilor. În plus, un studiu la nivel național a constatat că aproximativ o treime dintre rezidenții japonezi care folosesc roboți au ajuns să devină mai activi și mai independenți, notează The Economist.

Prognoza IDC pentru utilizarea roboților în medicină

Până în 2020, spitalele vor folosi din ce în ce mai mult roboți. Atât utilizarea clinică, cât și automatizarea sarcinilor simple cu ajutorul lor sunt planificate, relatează Healthcare IT News, citând un studiu IDC din 2017.

Un sondaj IDC asupra spitalelor cu 200 sau mai multe paturi a evaluat planurile de a introduce roboți și drone. Aproape o treime dintre respondenți au spus că folosesc deja roboți. Această practică va deveni obișnuită în mediile de asistență medicală, odată ce spitalele și clinicile vor înțelege cum introducerea roboților poate ajuta la automatizarea proceselor, la reducerea costurilor și la îmbunătățirea calității îngrijirii. servicii medicale. IDC estimează că roboții se vor răspândi în spitalele din SUA în decurs de unu până la trei ani.

Interesant, spre deosebire de roboți, care au reușit deja să pătrundă în sectorul sănătății, vehiculele aeriene fără pilot (UAV) nu sunt încă folosite. institutii medicale. În orice caz, niciunul dintre spitalele care au participat la sondajul IDC nu a avut o astfel de experiență.

Cu toate acestea, analiștii sunt încrezători că dronele vor găsi, de asemenea, utilizare în asistența medicală în următorii trei până la cinci ani.

Cum pot fi utile dronele în furnizarea de servicii îngrijire medicală, în iunie 2017 a devenit cunoscută din experiența oamenilor de știință suedezi. Folosind zboruri experimentale cu UAV, experții au demonstrat că dronele pot livra unui pacient un defibrilator extern automat cu 17 minute mai rapid decât o ambulanță convențională.

Robotica de astăzi cucerește diverse domenii în care, se pare, oamenii vor lucra mereu. Unul dintre aceste domenii este medicina. Astăzi, roboții efectuează operații complexe sau înlocuiesc organe vitale pentru oameni. Așadar, vă prezentăm 10 roboți medicali.

Tac

Biologul Ayub Khattak și designerul Clint Sever au creat un dispozitiv care ar trebui să ajute oamenii care se simt rău. Dispozitivul Cue, care analizează starea de sănătate a utilizatorului său, are dimensiuni compacte, ceea ce simplifică utilizarea lui de zi cu zi. În acest moment, Cue arată nivelul de vitamina D, testosteron și poate determina, de asemenea, capacitatea unei persoane de a se reproduce. În plus, dispozitivul detectează prezența unor boli precum HIV și gripă la proprietarul său. Pentru a efectua analiza, o probă din salivă, sânge sau mucoasă a utilizatorului trebuie plasată într-un cartuş special. Analiza se efectuează în câteva minute.

Ubot-5

Un robot a fost creat la Universitatea din Massachusetts pentru a ajuta oamenii să supraviețuiască consecințelor unui accident vascular cerebral. Astfel, în 2013, Ubot-5 a ajutat un bărbat de 72 de ani cu probleme cardiace să se recupereze. Robotul poate evalua starea de vorbire a pacientului, precum și poate oferi pacientului terapie fizică. Pe baza rezultatelor robotului Ubot-5, pacientul a fost identificat efect pozitiv atât în zona de mișcare, cât și în zona de vorbire a pacientului.

Argus II

Second Sight a dezvoltat un dispozitiv care poate restabili parțial vederea nevăzătorilor. În primul rând, trebuie să se implanteze o matrice specială de electrozi. În plus, sunt necesari ochelari de soare cu o cameră video în miniatură. Imaginea care cade în obiectivul acestei camere video este transmisă procesorului vizual, care se află pe centura utilizatorului. În continuare, procesorul vizual trimite datele de imagine către ochelari sub formă de imagini alb-negru de 60 de pixeli, care la rândul lor sunt transmise matricelor menționate mai sus. Electrozii acestor matrici acționează asupra fotoreceptorilor și celulelor care transmit semnale de la fotoreceptori către nervul optic. Desigur, Argus II transmite imagini utilizatorului sub forma unor forme destul de grosolane, dar acest dispozitiv îi ajută pe nevăzători să navigheze în spațiu.

Lightbot

Designerii companiei japoneze NSK au creat un robot ghid, Lightbot, capabil să ajute nevăzătorii, precum și persoanele cu probleme de mobilitate. Lightbot navighează în lumea înconjurătoare folosind un senzor tridimensional. Robotul poate recunoaște obstacolele și se mișcă în sus și în jos pe scări. Datorită roților, Lightbot poate nu numai să meargă, ci și să conducă. Apropo, viteza robotului depinde de viteza persoanei care îl folosește.

Robocast

Oamenii de știință din Marea Britanie, Germania, Italia și Israel au creat un sistem robotizat numit Robocast pentru a ajuta neurochirurgii. Sarcina principală a acestui sistem este de a ajuta în timpul operațiunilor de trepanare a creierului. După cum se știe, această operațiune este extrem de periculos și consumator de timp: o greșeală de un milimetru poate duce la leziuni ireversibile ale creierului. Robocast are un sistem „creier-computer”, care include un planificator automat al traseului sculei, un mecanism de control al feedback-ului și un set de senzori câmp chirurgical, microcontrolere și doi roboți. În acest fel, robotul mare își controlează colegul mic, îl plasează în locul necesar și îl coordonează în direcția dorită. Este necesar un robot mic pentru a introduce un instrument chirurgical în creierul unui pacient. În plus, Robocast poate fi întotdeauna comutat la control manual.

Veebot

Un medic obișnuit nu lovește întotdeauna vena prima dată. Așa că Mountain View a creat robotul Veebot pentru a colecta sânge. Robotul localizează vena din brațul pacientului folosind o cameră, un software special și iluminare cu infraroșu, iar Weebot examinează, de asemenea, vena folosind ultrasunete. Astfel, robotul determină că grosimea venei este suficientă pentru o puncție.

Robot cu 7 degete

Oamenii de știință de la Institutul de Tehnologie din Massachusetts au creat un dispozitiv special care crește numărul de degete de pe o mână la șapte. În primul rând, degetele suplimentare sunt destinate persoanelor care trebuie să folosească o singură mână. Mișcările degetelor mecanice sunt controlate de degetele biologice ale utilizatorului. Cu alte cuvinte, degetele suplimentare copiază mișcările pe care le face o persoană (de exemplu, o mișcare de apucare). De asemenea, datorită servomotoarelor lor, degetele suplimentare sunt capabile să dezvolte o forță egală cu cea a degetelor normale.

Îngrijitor robot VGo

Compania americană Vgo Communication a creat o asistentă robotică pentru pacienți, care a fost testată într-unul dintre spitalele de copii din Boston. Sarcinile principale ale robotului VGo sunt de a ajuta pacienții să se recupereze și, de asemenea, să le ofere comunicarea cu lumea exterioară. De exemplu, datorită robotului VGo, copiii care urmează un tratament într-un spital pot merge la școală de la distanță. În plus, robotul permite administrației spitalului să monitorizeze activitățile subordonaților săi. VGo are 164 de centimetri înălțime și se mișcă pe patru roți. VGo poate face și analize de sânge pentru pacienți.

Amigo

Oamenii de știință de la Universitatea din Leicester (Marea Britanie) au proiectat un robot medical, Amigo, a cărui sarcină este să trateze aritmia cardiacă. Robotul poate ajuta medicii să introducă un cateter în zonele deteriorate ale inimii. Amigo este, de asemenea, capabil să ofere pacientului un pahar cu apă. Robotul este conectat la o singură rețea care reunește o varietate de roboți din întreaga lume. Scopul acestei rețele este de a combina informații despre capacitățile roboților, precum și de a crea software și hărți de navigație, care ar trebui să facă acești roboți mai accesibili pentru utilizare.

Jukusui-Kun

Dr. Kabe, care lucrează în laboratorul Universității Waseda din Japonia, a creat o pernă robotizată numită Jukusui-Kun. Perna arată ca o jucărie moale de urs. Principalii utilizatori ai Jukusui-Kun sunt persoanele care suferă de sindrom apnee de somn. În timpul somnului, astfel de oameni întâmpină dificultăți de respirație - sunt chinuiți de sforăitul cronic. Perna robotizată vine cu un senzor wireless care este plasat sub cearșaf, un senzor wireless care este atașat de degetul pacientului și un microfon. Perna analizează starea utilizatorului în timpul somnului, nivelul de zgomot, mișcările celui care doarme, precum și cantitatea de oxigen din sânge. Jakusui-Kun reacționează la mișcările persoanei adormite prin mângâiere, după care persoana ia poziția cea mai favorabilă pentru somn.

A doua jumătate a secolului al XX-lea a fost o perioadă de dezvoltare intensivă în toate domeniile științei, tehnologiei, electronicii și roboticii. Medicina a devenit unul dintre principalii vectori pentru introducerea roboților și a inteligenței artificiale. Scopul principal Dezvoltarea roboticii medicale este de înaltă acuratețe și calitate a serviciilor, crescând eficiența tratamentului, reducând riscurile de vătămare a sănătății umane. Prin urmare, în acest articol ne vom uita la noi metode de tratament, precum și la utilizarea roboților și a sistemelor automate în diverse domenii ale medicinei.

La mijlocul anilor '70, primul robot medical mobil ASM a apărut într-un spital din Fairfax, Virginia, SUA, care transporta containere cu tăvi pentru hrănirea pacienților. În 1985, lumea a văzut pentru prima dată sistemul chirurgical robotizat PUMA 650, conceput special pentru neurochirurgie. Puțin mai târziu, chirurgii au primit un nou manipulator PROBOT, iar în 1992 a apărut sistemul RoboDoc, care a fost folosit în ortopedie pentru înlocuirea articulațiilor. Un an mai târziu, Computer Motion Inc. a introdus brațul automat Aesop pentru ținerea și repoziționarea unei camere video în timpul operațiilor laparoscopice. Și în 1998, același producător a creat un sistem ZEUS mai avansat. Ambele sisteme nu erau complet autonome, sarcina lor era să asiste medicii în timpul operațiilor. La sfârșitul anilor 90, compania de dezvoltare Intuitive Surgical Inc a creat un sistem chirurgical robotizat universal telecomandat - Da Vinci, care este îmbunătățit în fiecare an și este încă implementat în multe centre medicale din întreaga lume.

Clasificarea roboților medicali:

În prezent, roboții joacă un rol colosal în dezvoltarea Medicină modernă. Ele contribuie la lucrul precis în timpul operațiunilor, ajută la diagnosticare și diagnosticare diagnostic corect. Ele înlocuiesc membrele și organele lipsă, restaurează și îmbunătățesc capacitățile fizice ale unei persoane, reduc timpul de spitalizare, oferă confort, receptivitate și confort și economisesc costurile financiare ale îngrijirii.

Există mai multe tipuri de roboți medicali, care diferă în funcție de funcționalitatea și designul lor, precum și în domeniul lor de aplicare pentru diferite domenii ale medicinei:

Chirurgi roboti și sisteme chirurgicale robotizate- folosit pentru operatii chirurgicale complexe. Ele nu sunt dispozitive de sine stătătoare, ci un instrument controlat de la distanță care oferă medicului precizie, dexteritate și controlabilitate sporite, rezistență mecanică suplimentară, reduce oboseala chirurgului și reduce riscul ca echipa chirurgicală să contracteze hepatită, HIV și alte boli.

Roboti simulatori de pacient- concepute pentru a dezvolta abilități de luare a deciziilor și intervenții medicale practice în tratamentul patologiilor. Astfel de dispozitive reproduc pe deplin fiziologia umană, simulează scenarii clinice, răspund la administrarea medicamentelor, analizează acțiunile cursanților și răspund în consecință la influențele clinice.

Exoschelete și proteze robotizate- exoscheletele ajută la creșterea forței fizice și ajută la procesul de recuperare a sistemului musculo-scheletic. Proteze robotizate - implanturi care înlocuiesc membrele lipsă, constau din elemente mecanico-electrice, microcontrolere cu inteligență artificială și pot fi controlate și de terminațiile nervoase umane.

Roboți pentru instituții medicale și asistenți robotici- reprezintă o alternativă la infirmiere, asistente, îngrijitori, bone și alt personal medical, capabil să acorde îngrijire și atenție pacientului, să asiste la reabilitare, să asigure o comunicare constantă cu medicul curant și să transporte pacientul.

Nanoroboți- microroboți care funcționează în corpul uman la nivel molecular. Conceput pentru diagnostic și tratament boli canceroase, efectuarea de cercetări vase de sânge si recuperare celulele deteriorate, poate analiza structura ADN-ului, poate să o corecteze, să distrugă bacteriile și virușii etc.

Alți roboți medicali specializați- există o cantitate mare roboți care ajută la unul sau altul proces de tratament uman. De exemplu, dispozitivele care sunt capabile să deplaseze automat, să dezinfecteze și să cuarțează spațiile spitalului, să măsoare pulsurile, să preleveze sânge pentru analiză, să producă și să distribuie medicamente etc.

Să aruncăm o privire mai atentă asupra fiecărui tip de robot folosind exemple de dispozitive automate moderne dezvoltate și implementate în multe domenii ale medicinei.

Chirurgi robotici și sisteme chirurgicale robotizate:

Cel mai faimos chirurg robot din întreaga lume este dispozitivul Da Vinci. Aparatul, fabricat de Intuitive Surgical, cântărește o jumătate de tonă și este format din două blocuri, unul este o unitate de control concepută pentru operator, iar al doilea este o mașină cu patru brațe care acționează ca un chirurg. Manipulatorul cu încheieturi artificiale are șapte grade de libertate, asemănătoare mâinii umane și un sistem de vizualizare 3D care afișează o imagine tridimensională pe un monitor. Acest design crește acuratețea mișcărilor chirurgului, elimină tremurul mâinilor și mișcările incomode, reduce lungimea inciziilor și pierderea de sânge în timpul intervenției chirurgicale.

Robotul chirurg Da Vinci

Cu ajutorul unui robot este posibil să se efectueze un număr mare de operațiuni diferite, cum ar fi restaurarea valva mitrala, revascularizare miocardică, ablație a țesutului cardiac, instalare stimulator epicardic pentru resincronizare biventriculară, chirurgie tiroidiană, bypass gastric, fundoplicație Nissen, histerectomie și miomectomie, chirurgie coloanei vertebrale, înlocuire de disc, timectomie - chirurgie de îndepărtare timus, lobectomie pulmonară, operații urologice, esofagectomie, rezecție tumorală mediastinală, prostatectomie radicală, pieloplastie, îndepărtare Vezica urinara, ligatura și ligatura trompelor, nefrectomie radicală și rezecție renală, reimplantare ureterală și altele.

În prezent, există o luptă pentru piața roboților medicali și a sistemelor chirurgicale automate. Oamenii de știință și companiile de dispozitive medicale sunt dornice să-și implementeze dispozitivele, motiv pentru care apar tot mai multe dispozitive robotizate în fiecare an.

Concurenții lui Da Vinci includ noul robot chirurgical MiroSurge conceput pentru chirurgia cardiacă, un braț robotizat de la UPM pentru introducerea precisă a ace, catetere și alte instrumente chirurgicale în procedurile de chirurgie minim invazivă, o platformă chirurgicală numită IGAR de la CSII, un sistem robotic -Sensei Cateter X, fabricat de Hansen Medical Inc pentru operații complexe pe inimă, sistem ARTAS de transplant de păr de la Restoration Robotics, sistem chirurgical Mazor Renaissance, care ajută la efectuarea intervențiilor chirurgicale pe coloană și creier, chirurg robot de la oamenii de știință de la SSSA Biorobotics Institute și un asistent robotic pentru urmărirea instrumentelor chirurgicale de la GE Global Research, în prezent în dezvoltare, și multe altele. Sistemele chirurgicale robotizate servesc ca asistenți sau asistenți ai medicilor și nu sunt dispozitive complet autonome.

Robotul chirurg MiroSurge

Robot chirurg de la UPM

Robot chirurg IGAR

Cateter robot Sensei X

Sistem robotizat de transplant de păr ARTAS

Robotul chirurg Mazor Renaissance

Robot chirurg de la Institutul de Biorobotică SSSA

Robot de urmărire a instrumentelor chirurgicale de la GE Global Research

Roboti simulatori de pacient:

Pentru a exersa abilitățile practice ale viitorilor medici, există manechine robotizate speciale care se reproduc caracteristici funcționale cardiovasculare, respiratorii, sistemele excretoare, și, de asemenea, reacționează involuntar la diverse actiuni studenţilor, de exemplu, la administrarea de medicamente farmacologice. Cel mai popular simulator robotizat de pacient este HPS (Human Patient Simulator) de la compania americană METI. Puteți conecta un monitor de lângă pat și puteți urmări tensiunea arterială, debitul cardiac, ECG și temperatura corpului. Dispozitivul este capabil să consume oxigen și să elibereze dioxid de carbon, la fel ca și respirația reală. În timpul anesteziei, protoxidul de azot poate fi absorbit sau eliberat. Această funcție oferă formare în abilități ventilatie artificiala plămânii. Pupilele din ochii robotului sunt capabile să reacționeze la lumină, iar pleoapele mobile se închid sau se deschid, în funcție de faptul că pacientul este conștient. Pe carotidă, brahială, femurală, radială arterele poplitee se simte pulsul care se modifica automat si depinde de tensiunea arteriala.

Simulatorul HPS are 30 de profiluri de pacient cu date fiziologice diferite, simulând un soț sănătos, o femeie însărcinată, o persoană în vârstă etc. În timpul procesului de instruire, este simulat un scenariu clinic specific, care descrie scena și starea pacientului, obiectivele, echipamentul necesar și medicamentele. Robotul are o bibliotecă farmacologică formată din 50 de medicamente, inclusiv anestezice gazoase și medicamente intravenoase. Manechinul este controlat printr-un computer wireless, permițând instructorului să monitorizeze toate aspectele procesului de învățare direct lângă student.

Trebuie remarcat faptul că manechinele simulatoare de maternitate, de exemplu GD/F55, sunt foarte populare. Este conceput pentru pregătirea personalului medical din secțiile de obstetrică și ginecologie, permițându-vă să vă dezvoltați abilități și abilități practice în ginecologie, obstetrică, neotologie, pediatrie, terapie intensivăşi îngrijiri medicale în maternitate. Robotul Simroid imită un pacient pe scaunul unui dentist; Dispozitivul este capabil să simuleze sunetele și gemetele pe care le face o persoană dacă suferă. Există simulatoare robotizate pentru predarea tehnicilor de manipulare. Acesta este, de fapt, un manechin al unei persoane cu simulatoare de vene și vase din tuburi elastice. Pe un astfel de dispozitiv, elevii exersează abilitățile de venesecție, cateterizare și puncție venoasă.

Exoschelete și proteze robotizate:

Unul dintre cele mai cunoscute dispozitive medicale este costumul robotic - exoscheletul. Ajută persoanele cu dizabilități fizice să își miște corpul. În momentul în care o persoană încearcă să-și miște brațele sau picioarele, senzorii speciali de pe piele citesc mici modificări ale semnalelor electrice ale corpului, aducând elementele mecanice ale exoscheletului în stare de funcționare. Unele dintre dispozitivele populare sunt Walking Assist Device de la compania japoneză Honda, exoscheletul de reabilitare HAL de la compania Cyberdyne, utilizat pe scară largă în spitalele japoneze, aparatul Parker Hannifin de la Universitatea Vanderbilt, care face posibilă mișcarea articulațiilor șoldurilor. și genunchi, exoschelet puternic NASA X1, conceput pentru astronauți și persoane paralizate, exoschelet Kickstart de la Cadence Biomedical, alimentat nu de o baterie, ci folosind energia cinetică generată de o persoană când merge, eLEGS, Esko Rex, exoschelete HULC de la producătorul Ekso Bionics, ReWalk de la ARGO, Mindwalker de la Space Applications Services, ajutând persoanele paralizate, precum și o interfață unică creier-mașină (BMI) sau pur și simplu un exoschelet cerebral MAHI-EXO II pentru recuperare funcțiile motorii prin citirea undelor cerebrale.

Utilizarea pe scară largă a exoscheletelor ajută mulți oameni din întreaga lume să se simtă plini. Chiar și oamenii complet paralizați astăzi au capacitatea de a merge. Un exemplu izbitor Sunt folosite picioarele robotizate ale fizicianului Amit Goffer, care sunt controlate cu ajutorul cârjelor speciale și pot determina automat când să facă un pas și să recunoască semnalele de vorbire „înainte”, „așezat”, „stă în picioare”.

Exoschelet pentru mers Walking Assist

Exoscheletul HAL de la Cyberdyne

Exoscheletul Parker Hannifin

Exoschelet NASA X1

Exoschelet Kickstart de la Cadence Biomedical

Exoschelet HULC de la Ekso Bionics

Exoschelet ARGO ReWalk

Exoschelet Mindwalker de la Space Applications Services

Exoschelet pentru creier MAHI-EXO II

Exoschelet de Amit Goffer

Dar ce să faci când lipsesc membrele? Acest lucru se aplică în principal veteranilor de război, precum și victimelor unor circumstanțe accidentale. În acest sens, companii precum Quantum International Corp (QUAN) și protezele lor și Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), împreună cu Departamentul Afacerilor Veteranilor, Centrul pentru Reabilitare și Serviciul de Dezvoltare al SUA, investesc sume uriașe de bani în cercetarea și dezvoltarea de proteze robotizate (mâini sau picioare bionice) care au inteligență artificială, capabile să detecteze mediul și să recunoască intențiile utilizatorului. Aceste dispozitive imită cu acuratețe comportamentul membrelor naturale și sunt, de asemenea, controlate folosind propriul creier (microelectrozi implantați în creier, sau senzori, citesc semnale neuronale și le transmit ca semnale electrice unui microcontroler). Proprietarul celui mai popular braț bionic, care costă 15.000 de dolari, este britanicul Nigel Ackland, care călătorește în jurul lumii promovând utilizarea protezelor robotizate artificiale.

Una dintre evoluțiile științifice importante au fost gleznele robotizate artificiale iWalk BiOM, dezvoltate de profesorul MIT Hugh Herr și grupul său de biomecatronică de la MIT Media Lab. iWalk primește finanțare de la Departamentul Afacerilor Veteranilor din SUA și de la Departamentul de Apărare și, ca atare, mulți veterani cu dizabilități care au servit în Irak și Afganistan și-au primit deja gleznele bionice.

Glezne robotizate iWalk BiOM

Oamenii de știință din întreaga lume se străduiesc nu numai să îmbunătățească caracteristicile funcționale ale protezelor robotizate, ci să le ofere un aspect realist. Cercetătorii americani conduși de Zhenan Bao de la Universitatea Stanford din California au creat nanoskin pentru dispozitive medicale protetice. Acest material polimeric are flexibilitate ridicată, rezistență, conductivitate electrică și sensibilitate la presiune (semnale de citire precum panourile tactile).

Nanoskin de la Universitatea Stanford

Roboți pentru instituții medicale și asistenți robotici:

Spitalul viitorului este un spital cu personal uman minim. În fiecare zi, asistentele robotizate, asistentele robotizate și roboții de teleprezență sunt introduși din ce în ce mai mult în instituțiile medicale pentru a contacta medicul curant. De exemplu, asistentele robotizate de la Panasonic, asistenții roboți Human Support Robot (HSR) de la Toyota, asistenta robot irlandeză RP7 de la dezvoltatorul InTouch Health, robotul coreean KIRO-M5 și mulți alții lucrează în Japonia de mult timp. Astfel de dispozitive sunt o platformă pe roți și sunt capabile să măsoare pulsul, temperatura, să monitorizeze timpul de aport de alimente și medicamente, să sesizeze cu promptitudine despre situațiile problematice și acțiunile necesare, să mențină contactul cu personalul medical în viață, să colecteze lucruri împrăștiate sau căzute etc.

Asistente robotizate de la Panasonic

Asistent robot Toyota HSR

Asistenta robot RP7 de la InTouch Health

Asistenta robot KIRO-M5

Adesea, în condiții de îngrijire medicală continuă, medicii sunt fizic incapabili să acorde suficientă atenție pacienților, mai ales dacă aceștia se află la mare distanță unul de celălalt. Dezvoltatorii robotici Echipament medical a încercat și a creat roboți de teleprezență (de exemplu, LifeBot 5 sau RP-VITA de la iRobot și InTouch Health). Sistemele automate vă permit să transmiteți semnale audio și video prin rețele 4G, 3G, LTE, WiMAX, Wi-Fi, satelit sau radio, măsurați bătăile inimii pacientului, tensiunea arterială și temperatura corpului. Unele dispozitive pot efectua electrocardiografie și ultrasunete, au un stetoscop și otoscop electronic și pot naviga pe coridoarele și secțiile spitalului în jurul obstacolelor. Acești asistenți medicali oferă îngrijire în timp util și procesează datele clinice în timp real.

Robot de teleprezență LifeBot 5

Robot de teleprezență RP-VITA

Curierii robotici au fost folosiți cu mare succes pentru a transporta în siguranță mostre, medicamente, echipamente și consumabile în spitale, laboratoare și farmacii. Asistenții au un sistem de navigație modern și senzori la bord, permițându-le să navigheze cu ușurință în camere cu amenajări complexe. LA Reprezentanți proeminenți Dispozitive similare includ American RoboCouriers de la Adept Technology și Aethon de la Universitatea din Maryland Medical Center, japonezul Hospi-R de la Panasonic și Terapio de la Adtex.

Robot de curierat RoboCouriers de la Adept Technology

Robot curier Aethon

Robot de curierat Hospi-R de la Panasonic

Robot curier Terapio de la Adtex

O direcție separată în dezvoltarea echipamentelor medicale robotizate este crearea de scaune cu rotile transformabile, paturi automate și vehicule speciale pentru persoanele cu dizabilități. Să ne amintim astfel de evoluții precum scaunul cu șenile de cauciuc Unimo de la compania japoneză Nano-Optonics, (Chiba Institute of Technology) sub conducerea profesorului asociat Shuro Nakajima, care folosește picioare cu roți pentru a depăși scări sau șanțuri, dispozitivul de mobilizare robotică Tek scaun cu rotile robotizat de la Action Trackchair. Panasonic este gata să rezolve problema transferului unui pacient de pe scaun pe pat, ceea ce necesită mari dimensiuni efort fizic personal medical. Acest dispozitiv se transformă independent dintr-un pat în scaun și invers atunci când este necesar. Murata Manufacturing Co a făcut echipă cu Kowa pentru a realiza un vehicul medical inovator, Electric Walking Assist Car, o bicicletă autonomă cu un sistem de control al pendulului și un giroscop. Această dezvoltare este destinată în principal vârstnicilor și persoanelor care au probleme de mers. Separat, remarcăm seria de roboți japonezi RoboHelper de la Muscle Actuator Motor Company, care sunt asistenți indispensabili asistentelor în îngrijirea pacienților imobilizați la pat. Dispozitivele sunt capabile să ridice o persoană dintr-un pat într-o poziție așezată sau să ridice deșeurile fizice de la o persoană țintă la pat, eliminând utilizarea oalelor și a rațelor.

Nanoroboți:

Nanoboții sau nanoboții sunt roboți de dimensiunea unei molecule (mai puțin de 10 nm) care sunt capabili să miște, să citească și să proceseze informații, precum și să fie programați și să îndeplinească sarcini specifice. Aceasta este o direcție complet nouă în dezvoltarea roboticii. Domenii de utilizare a unor astfel de dispozitive: diagnostic precoce cancer și livrarea direcționată a medicamentelor către celulele canceroase, instrumente biomedicale, chirurgie, farmacocinetică, monitorizarea pacienților cu diabet zaharat, producerea de dispozitive din molecule individuale conform desenelor sale prin asamblare moleculară de către nanoroboți, utilizare militară ca instrumente de supraveghere și spionaj, precum și arme, cercetare și dezvoltare spațială etc.

În prezent, dezvoltarea de roboți medicali microscopici pentru detectarea și tratarea cancerului de la oamenii de știință sud-coreeni, bioroboți de la oamenii de știință de la Universitatea din Illinois, care se pot mișca în lichide vâscoase și medii biologice independent, un prototip al lamprei de mare - nanorobot Cyberplasm, care se va mișca în corpul uman, detectând boli pe stadiu timpuriu, nanoroboți de la inginerul Ado Pun, care pot călători prin sistemul circulator, pot livra medicamente, pot efectua teste și elimina cheaguri de sânge, nanorobotul magnetic Spermbot - dezvoltat de omul de știință Oliver Schmidt și colegii săi de la Institutul de Nanoștiințe Integrative din Dresda (Germania) pentru livrare de spermă și medicamente, nanoboți pentru a înlocui proteinele din organism de la oamenii de știință de la Universitatea din Viena împreună cu cercetătorii de la Universitatea de Resurse Naturale și Științe ale Vieții din Viena.

Microroboți Cyberplasm

Nanoboți Ado Pune

Nanorobot magnetic Spermbot

Nanoroboți pentru înlocuirea proteinelor

Alți roboți medicali specializați:

Există un număr mare de roboți specializați care îndeplinesc sarcini individuale, fără de care este imposibil să ne imaginăm eficient și tratament de calitate. Unele dintre aceste dispozitive sunt Xenex Robotic Quartz Machine și TRU-D SmartUVC Robotic Dezinfector de la Philips Healthcare. Fără îndoială, astfel de dispozitive sunt pur și simplu asistenți de neînlocuit în lupta împotriva infecții nosocomialeși viruși, care sunt una dintre cele mai grave probleme din instituțiile medicale.

Dispozitiv robotizat de cuarț Xenex

Robot de dezinfecție TRU-D SmartUVC de la Philips Healthcare

Recoltarea unui test de sânge este cea mai frecventă procedură medicală. Calitatea procedurii depinde de calificări și de condiția fizică lucrător medical. Adesea, încercarea de a lua sânge prima dată se termină cu eșec. Prin urmare, pentru a rezolva această problemă, a fost dezvoltat robotul Veebot, care are viziune computerizată, cu ajutorul căruia determină locația venei și ghidează cu atenție acul acolo.

Robot de colectare a sângelui Veebot

Robotul pentru vărsături Larry permite cercetarea norovirusurilor care cauzează 21 de milioane de boli, inclusiv simptome de greață, diaree apoasă dureri abdominale, pierderea gustului, letargie generală, slăbiciune, dureri musculare, dureri de cap, tuse, febra micași, desigur, vărsături severe.

Vărsături robot Larry pentru a studia vărsăturile

Cel mai popular robot pentru copii ramane PARO - o jucarie pufoasa pentru copii in forma de foca harpa. Robotul terapeutic își poate mișca capul și labele, recunoaște vocea, intonația, atingerea, măsura temperatura și lumina din cameră. Concurența sa este un ursuleț uriaș de pluș, numit HugBot, care măsoară ritmul cardiac și tensiunea arterială.

Robot terapeutic PARO

urs robot HugBot

O ramură separată a medicinei care se ocupă cu diagnosticul și tratamentul bolilor, rănilor și tulburărilor la animale este medicina veterinară. Pentru a pregăti profesioniști calificați în acest domeniu, Colegiul de Medicină Veterinară în dezvoltarea animalelor de companie robotizate creează simulatoare robotice unice sub formă de câini și pisici. Să mă apropii de model exact Software-ul pentru comportamentul animalelor este dezvoltat separat la Centrul de calcul avansat al Universității Cornell (ACC).

Simulatoare robotizate sub formă de câini și pisici

Eficiența roboților în medicină:

Este evident că utilizarea roboților în medicină are o serie de avantaje față de tratamentul tradițional care implică factorul uman. Utilizarea brațelor mecanice în chirurgie previne multe complicații și erori în timpul operațiilor, scurtează perioada de recuperare postoperatorie, reduce riscul de infecție a pacientului și a personalului, elimină pierderile mari de sânge, reduce durerea și promovează un efect cosmetic mai bun (cicatrici mici) . Asistenții medicali robotici și roboții de reabilitare fac posibilă acordarea unei atenții sporite pacientului în timpul tratamentului, monitorizarea procesului de vindecare, limitarea personalului în viață de la munca intensivă și neplăcută și permit pacientului să se simtă mai bine. o persoană cu drepturi depline. Tratamentele și echipamentele inovatoare ne apropie de vieți mai sănătoase, mai sigure și mai lungi în fiecare zi.

În fiecare an, piața globală a roboților medicali este completată cu noi dispozitive și, fără îndoială, este în creștere. Potrivit companiei de cercetare Research and Markets, până în 2020, piața numai pentru roboți de reabilitare, bioproteze și exoschelete va crește la 1,8 miliarde de dolari. Principalul boom al roboților medicali este așteptat după adoptarea unui singur standard, ISO 13482, care va deveni un set de reguli pentru elementele de proiectare, materiale și software utilizate în dispozitive.

Concluzie:

Fără îndoială, putem spune că roboții medicali sunt viitorul medicinei. Utilizarea sistemelor automatizate reduce semnificativ erorile medicale și reduce deficitul de personal medical. Nanorobotica ajută la depășire boală gravăși prevenirea complicațiilor într-un stadiu incipient, utilizarea pe scară largă a nanomedicamentelor eficiente. În următorii 10-15 ani, medicina va atinge un nou nivel folosind îngrijirea robotică. Din păcate, Ucraina se află într-o stare deplorabilă în ceea ce privește acest sector de dezvoltare. De exemplu, în Rusia, în Ekaterinburg, celebrul robot chirurg „Da Vinci” și-a efectuat prima operație în 2007. Și în 2012, președintele Dmitri Anatolyevich Medvedev a instruit Ministerul Sănătății din Rusia, împreună cu Ministerul Industriei și Comerțului, să lucreze la dezvoltarea de noi tehnologii medicale folosind robotica. Această inițiativă a fost susținută Academia Rusă Sci. Realitatea este că, în lipsa unui sprijin real din partea autorităților ucrainene în dezvoltarea domeniului roboticii medicale, statul nostru rămâne în urma altor țări civilizate în fiecare an. Acest lucru implică un indicator al nivelului de dezvoltare al țării în ansamblu, deoarece preocuparea pentru sănătatea și viața unui cetățean, menționată în legea principală - Constituția Ucrainei, este „cea mai înaltă valoare socială”.